伍允龙,香港出生、在美国芝加哥长大,自小热爱中国武术,伍父伍绍华(Sam Ng)在芝加哥开武馆(伍家国术会)教授蔡李佛拳,伍允龙由7岁开始跟随父亲习武,回港后曾跟黄淳梁师父学习“咏春”。除蔡李佛拳和咏春以外,伍允龙还学习过跆拳道、柔道、巴西柔术、菲律宾魔杖和洪拳。此外,他拥有伊利诺州大学香槟校区教育硕士学位。
1990年在美国教授“咏春”,同期得到“香港咏春体育会”认可教授资格。於2002年回港发展,参与电影、电视及广告等演出,现为动作演员及武术指导。
2012年6月,香港周刊曝光女星钟嘉欣与伍允龙恋情,钟嘉欣超市买食材为健身后赴约的伍允龙做饭。据悉,两人2007年因戏结缘,虽从未公开关系,但恋情一直稳定。